Duda existencial de la vida: de dónde salen los cacahuetes

Los cacahuetes. Extraño fruto seco irrompible que si los dejas caer desde cualquier altura no se rompen. A casi todos nos gustan y bromeamos sobre que si se metiese en una piscina seguiría siendo un fruto seco; pero ¿cuál es la procedencia de estas cosas tan raras llamadas cacahuetes?
En un primer momento pensé en un árbol que se llamase cacahuetero o cacahuetal pero esta duda me corroía por dentro y al final después de mucho buscar encontré que los cacahuetes son como las patatas, salen de las raíces de unas plantas cuyo nombre desconozco (planta de cacahuete me imagino).